兩軸伺服機(jī)械手

兩軸伺服機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展*快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
兩軸伺服機(jī)械手的**注意事項(xiàng) 
1、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。 
2、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。  
3、安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)前，必須熟悉本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也必須熟知相關(guān)機(jī)械、電子常識(shí)及一切有關(guān)**注意事項(xiàng)。
4、使用時(shí)必須接地。 
5、 外部電源發(fā)生異常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障，為使整個(gè)系統(tǒng)**工作，請(qǐng)務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置**電路。

兩軸伺服機(jī)械手在包括支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且可以沿著橫行臂方向左右移動(dòng)的引拔臂、垂直于引拔臂且可以沿著引拔臂方向前后移動(dòng)的上下臂、固定在橫行臂一側(cè)的用以驅(qū)動(dòng)引拔臂運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、固定在引拔臂一側(cè)用以驅(qū)動(dòng)上下臂前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸，所述氣缸安裝在上下臂的下端。


有效載荷是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的*大重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
確定所需行程的*簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。 
兩軸伺服機(jī)械手操縱多重的物品 
有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下： 
有效載荷=部件重量+臂端工具重量.